দণ্ডবিধির ৪০২ ধারা অনুযায়ী, যদি পাঁচ বা ততোধিক ব্যক্তি ডাকাতি করার উদ্দেশ্যে একত্রিত হয়, তবে তাদের সর্বোচ্চ কী শাস্তি হতে পারে?